Белье и носки свои стираю вообще вручную (и быстро, и не надо стиралку запускать по паре штук, а чтоб неделю-две собирать, у меня столько не найдется).
Отдельно стираю мужнино рабочее (там грязищи и пылищи тьма), отдельно его цивильное и отдельно свое. Можно было бы цивилку обоих стирать вместе, но увы, мой порошок продается только за границей, и если стирать им все вещи (в т.ч. вещи мужика под 180 см и 52 размера), то не напасешься.
По цветам не сортирую, потому что вся одежда в черных, синих и темно-серых тонах.
Полотенца отдельно + постельное отдельно.