С совместным сном верно, что дочку пора отучать. Может быть, постепенно, например, пару недель дожидаться в комнате дочери, пока она заснёт, но в супружескую постель пускать не надо. Отчим - действительно чужой мужчина, и я вполне могу его понять, расскажет ещё девочка где-нибудь в садике, что спит с дядей, потом не отмоешься. Да и увидеть ребёнок может то, что ему не нужно.
Границы должны быть. С этим трудно спорить. Но выставлять их должна мать, а не чужой мужик. Мужику, если он считает что-то в воспитании нужным, по крайней мере, первое время надо обращаться с этим к жене, а не ребёнку напрямую. Это действительно большой стресс для девочки, когда внезапно появившийся чужой человек внезапно начинает распоряжаться да ещё и "покрикивать".
В общем, мне тут никто не нравится. Мамаша слабохарактерная, как с дочкой, так и с мужем. Новый муж явно с замашками тирана.