Ну как бы
проституция - продажа сексуальных услуг
эскорт - "статусное" сопровождение (тут собственно нужны внешние данные, знание иностранных языков, умение вести беседу, танцы, пение и прочее). Вообще-то в эскорт секс не входит, также как и выполнение любых капризов. Это просто "подходящий" спутник/спутница
При этом эскорт может и совмещаться с сексом и поэтому зачастую эскортом называют собственно проституток разной степени элитности, содержанок при папиках и прочих не совсем проституток, которые пытаются свое тело пристроить к богатенькому.