Присоединяюсь к мнению кактусокритиков.
Если есть желание повоспитывать бармалея, можно приезжать, при первом же проявлении судачизма во всеуслышание объявлять, как младше поколение огорчено, что дедуля не рад детям-внукам и делает их пребывание невыносимым, прыгать в авто,
уезжать. Привезенные продукты-подарки забирать с собой, частично оставлять персонально бабушке, складывать на крыльце - опционально по желанию.
Если после 3-4 воспитательных процедур поведение деда-бармалея не изменится, то это скорее всего деменция, надо исхитряться сдавать его врачам на опыты. Если будет держать себя в руках - он просто судак и в отношении него следует придерживаться такой политики постоянно.