А я думаю что "договорились" могло выглядеть как монолог бабки, который дети даже не слушали, а потом дежурно кивнули головой на вопрос "ну мы договорились?" в конце этого монолога. Я часто видела такие "договоренности", не думаю, что тут было иначе. Тем более когда за нарушение этого "договорились" им раньше явно ничего не было.
Кстати, с родителями дети могут вести себя совершенно иначе, чем с бабушкой, так что наезды на родителей могут быть необоснованными.