Никто не мудак, а вот реагировать стоит спокойнее.
Мужик
Мог увидеть что в доме гости? Теоретически мог, но вполне мог и не заметить. В конце концов пара лишних курток и ботинок не так чтоб сильно в глаза бросались, чтобы их нельзя было не заметить. Нормально не рассматривать свой дом внимательно на предмет изменений.
Ходит голым от ванной до спальни в своем доме? Ну его право. О гостях его не предупредили. Не предупредил что будет раньше? Ну так у них не принято, я вот тоже не предупреждаю если еду домой раньше, когда задерживаюсь говорю, чтоб не волновались, а так-то зачем?
Нормально ли спокойно собрать одежду и только потом уйти на кухню? Ну я бы так не сделала, но ничего прям преступного не вижу. Тем более что ситуация для мужика неожиданная. Может будь он к такому готов, он бы вышел и попросил жену вынести шмот (я бы сделала так), но не вижу в его поведении ничего уж прямо мудаческого он же не канкан голым танцевал перед тещей
Жена
Могла увидеть что мужик дома? Ну наверно могла, хотя вопрос в том одна ли у него куртка и одни ли ботинки и где они стоят? Ну то есть одно дело- единственная куртка мужа на вешалке или ботинки посреди коврика, хотя "неносимые" обычно в шкафу. Ну тогда скорее она должна была заметить, а если у него на вешалке куча одежды, то ну блин чужую куртку заметишь, а привычную (одну из) вполне можешь не заметить.
Не предупредила о гостях? Ну могла не подумать что если к ней на условные полчаса-час пока муж на работе зайдет мама с племяшкой надо писать мужу на работу. Я б кстати не стала, зачем?
Провела гостей в спальню? А почему нет? Если у них не было отдельной договоренности, что нет нельзя, то что такого-то? У меня/моей родни/большинства друзей нет прям сокральности спальни, у многих и нет как таковой отдельной спальни, а у тех у кого есть ну комната и комната - надо, удобно, вполне можно в нее зайти, присесть и т.п.
Гости
Нормально пройти туда куда тебя позвали хозяева дома, ненормально как тут предлагали указывать им куда вам кажется нормальным проходить, а куда нет.
Сидеть на кровати? А в чем проблема? У меня постель всегда или убрана или застелена. Я могу на не сесть - в одежде, когда переодеваюсь, например, мои гости не бомжи чем их "уличная одежда" отличается от моей?
А вот истерить предъявлять претензии не надо. Надо спокойно обсудить мужу и жене куда не водить гостей (если мужу не нравятся гости в спальне), кто кого и чем должен в их семье предупреждать, если должен, и как лучше выходить из ситуации "голый перед тещей".
Извинятся перед тещей/племяшкой я б не стала. Максимум - ну вот так мне показалось правильным - быстро собрать свою одежду и уйти.