Я всю жизнь ходила к матери на работу. И будучи мелкой, и будучи взрослой - если надо было пересечься, могла зайти за ней, например, или что-то занести/забрать. Не гоняли, наоборот, чаем поили.
У отца на работе была пропускная система, пару раз заходила что-то завезти - не нравилось, сначала звонишь, потом ждешь у входа, потом валишь. Неуютное.