Их не надо общать. Нужно чтобы они (мама) сохраняли видимость приличий и нормального взаимодействия. Потому что когда человек демонстративно игнорирует кого-то за общим столом это очень заметно.
Кому надо? Кому надо, пусть общается. Если двое людей с разных сторон стола, им не общаться - раз плюнуть, не надо тут рассказывать.
Если вы найдёте историю, где невестка свалила из семьи, папа едва выживал с ребенком, обратился к своей матери, а потом сошёлся обратно с блудной женой и теперь обязывает мать нормально к ней относиться, буду признательна.
А "под вопросом оставлять с бабушкой ребенка" ровно до тех пор, пока не понадобится куда-то ребенка приткнуть.
Почему-то ни дочь, ни вы никак не учитываете, что нужно уважать желания человека, который помогал. Хрен с вами, это мелочи. Но не учитывать то, что эта помощь ещё ох как может понадобиться, - уже тупость.