Ну когда ударишься больно, тут оно непроизвольно. С кем не бывает.
Да и если отношения неформальные, дружеские - почему бы не выражаться так, как удобно?
Мы же говорим, что не стоит материться при тех людях, с которыми отношения чисто деловые и не настолько близкие знакомые. Разве что на всяких там стройках и в цехах матюки - не редкость. Сашетта, вы же с Лой вполне неплохие приятельницы, возраст не имеет значения, так если обеих все устраивает, почему бы не выражаться без излишних деликатностей. А вот я бы со своей начальницей, тетушкой под 60, к тому же еще и неприкрыто религиозной (другим не навязывает, но все в курсе, что она на каждый праздник в церковь ходит и по святым местам неоднократно ездила) явно не стала выражаться нецензурно.