Я тоже не мама, но с племянницей часто гулять приходилось. У нее в семье есть своя собака, поэтому она при виде чужих может захотеть их помацать (домашняя ей это позволяет). Но мне довольно быстро удалось ее научить не подходить к собакам без намордника и всегда спрашивать у хозяев разрешения (нет значит нет, никаких "ну пожалуйста"). Пока полет нормальный. И это ребенку 5 лет, а некоторые и в подростковом возрасте на рожон лезут.
Хотя по-хорошему бы вообще не давала к собакам подходить, не потому, что они могут быть агрессивными, а потому, что хозяева могут неадекватные попасться.