Во-первых, имхо, какие-то странные отношения там у брата и сестры

С одной стороны, отношения кажутся близкими, а с другой - какими-то формальными. Уточнения об оплате - вот к чему это? Про "отблагодарить" мне тоже не ясно, звучит как "расплатиться".
Даж хз как объяснить, для меня, допустим, хорошее отношение к человеку подразумевает готовность помочь в какой-то сложной ситуации. А не желание скорее вернуть добро с помощью каких-то мелких услуг.
Во-вторых сама ситуация какая-то эээ....

Поликлиника - СЕРЬЕЗНО? У автора принято договариваться об этом с невестой и предупреждать? Что он какую-то родственницу подвезет раз в пару месяцев?
С другой стороны, в плане прогулок невесту я могу понять, а вот сестру нет. У меня б язык не повернулся просить кого-то гулять с моим ребенком после работы.
Откровенно говоря, поездка в поликлинику воспринимается как помощь, а прогулки трижды в неделю на несколько часов - как влезание на шею.