Я в детском лагере была в одной комнате с девочкой, которая спала без трусов. (У нас комнаты по двое-трое были, мы были вдвоём). Мать ее так приучила - на ночь снять, постирать и утром надеть.
И в больнице у нас такая была.
Одна моя знакомая вообще практически постоянно ходит без белья - не нравится ей, давит, третий, не знаю. Надевает только езли надо из дома выйти. И то, до магазина может и так пройтись.
И детей также приучает.
