Да так и реагировать. "Это вещи ребёнка, их брать НЕЛЬЗЯ". Когда возьмёт (а она возьмёт) - спокойно поинтересуйтесь, почему она крадёт у ребёнка. И ребёнку так и объясняйте: "Бабушка - эгоистка, слов не понимает, ворует у тех, кто не может за себя постоять." Прям при ней, спокойно, методично, без криков.
Отношения со свекровью вы, конечно, испортите (если там есть, что портить). Но, может, и невелика потеря?