Ну в моем окружении, опять-таки, говорят либо "ссать", либо "сцать", либо "писять" (так шутливо какбэ). Что до сюсюканья, так слово "писать" и есть по своему смыслу сюсюканье, не? Типа такое детское название для процесса. Еще "сикать" бывает - так вообще с детства не слышала, чтоб кто-то говорил.
Так что слово "писать" всерьез никто не говорит, скорее уж скажут "пойду в туалет", "по маленькому" и т.д.