Я бы пустила жить близких родственников в свою свободную квартиру (не пятиюродную тетку, которую сроду не видела), но на на бы квартиру не переписывала. Разумеется, при близких родственных отношениях. Жить - живите, а дарственной не будет.
Но если этих близких отношений нет, то тут и терять нечего, сразу всех лесом, в пень и на хутор бабочек ловить. Если и раньше не общались, то от того, что они обидятся, ничего не изменится.