Имхо, если все так, как описывает автор, то стоит расслабиться и жить, как есть.
Не подметать вообще и поменьше готовить.
Если так уж хочется помочь - когда хозяйка занята уборкой и бытом, спросить, что сделать.
Съехать не вариант, хозяева сами пригласили, изменить ситуацию автор не может, значит нужно поменять своё отношение к ней.