Я не поняла, почему у темы такое название? ТС, сиделка это по-вашему что такое? Человек, не умеющий мыться и всё делающий с мамой?
По-моему, тут сиделка - мама.
Вот так родитель сознательно делал из ребенка несамостоятельного, не позволяя ему расти в 12 лет, относясь к нему как к 3-летке, чтобы тот был зависим от нее и никогда не смог ее покинуть.
Похоже, что мать нарочно растила свою дочь так, чтобы та от неё не съехала, не завела свою семью и оставалась с матерью до конца её дней, просматривая за ней в старости.
А моется автор с 12 лет уже сама.