Помню пост на баше, что кошки орут, не потому, что хотят секса, а чисто потому что им больно. Спаривание снимает эту боль на время.
У большинства видов спаривание занимает секунды. Там про удовольствие нельзя говорить. В лучшем случае про облегчение.
Приматы и некоторые другие виды мастурбируют, обычно самцы.
Но что самки там могут испытать за акт продолжительностью 15-30 секунд и то во время течки?
Вопрос, спорный, конечно, исследований на эту тему не проводятся.