Мне кажется дикостью хотеть в пионерлагерь. Я один раз была. Это нечто противоположное отдыху. Вставать по часам, ложиться по часам, жить за забором, ходить строем, ни секунды не быть одному, никогда не делать то, что хочется, не валяться в траве, не гулять в лесу. Даже нельзя поваляться на своей койке с книжкой, если по режиму в этот момент положено делать что-то другое, например, петь, выстроившись в шеренгу.
Но если человек очень скучает по такому образу жизни, то есть полным-полно похожих форм досуга для взрослых. Всякие реконструкторы, экскурсионные походы. Бардовские слеты - это всё же немного не так. Там вообще не обязательно ни в чем обязательном участвовать. Людям без слуха и голоса не запрещается быть зрителями. Подъемов/отбоев там тоже нет. И жить можно в своей палатке одному, а не в казарме на весь отряд.