Вы видимо никогда не видели, как детишечки открывают дверь машины, чтобы вылезти.
Я лично, если есть малейшие сомнения в расстоянии до соседней машины, открываю дверь ребёнку сама.
В ситуации, описанной автором, я чисто теоретически на его стороне. Но, что-то ьмне подсказывает, что там было не "легонько дотронулся", а " я ниндзя, херакс, Бах, ура, приехали, вылезаем".