Если я правильно понимаю: обнаружили, что родственники, с которыми никогда не общались, живут у моря, на юге, и решили сэкономить на жилье (а может, и питании), приехав к ним в отпуск - судя по "Сообщили им, что летом хотим в гости приехать", не ожидая приглашения.
А "Дядя вроде сначала был не против" надо читать как "Дядя не смог сразу, сходу нас послать".