Пипец, "отпущу", "не отпущу", "к ноге", "фу, пошел нафиг".
Что значит отпущу/не отпущу к родителям? на встречу с друзьями? по своим интересам, которые не разделяешь?
Что за детский сад?!
- В выходные родители зовут нас в гости, ты со мной поедешь?!
- Да, во сколько выезжаем/ Не, неважно себя чувствую /лучше займусь тем-то/ схожу туда-то / Пообещал(-а) помочь тому-то.
- Ок, тогда на связи, созвон во столько-то, что все в порядке.
- В выходные родители зовут нас в гости, ты со мной поедешь?!
- Слушай, мне нужно срочно сделать то-то и то-то / попасть туда-то и туда-то, нужна помощь (отвезти, привезти, подать, поддержать, сделать), можешь перенести встречу?
- Да, без вопросов / Нет, там тоже ждут помощи, я уже обещал, без меня никак / еще что-то
- Ок, сам(-а) справлюсь / Отлично, договорились
Вопрос выбора, вопрос приоритета, вопрос важности, вопрос желания - и только.
Каждый решает, что важнее, уступить, настоять или договориться о компромиссе.
Вот и все.