При чём здесь стеснительность. Мне тоже не нравится раздеваться перед людьми, с которыми я не трахаюсь. А должно нравиться? С чего бы это?
Нежелание обнажаться перед другим человеком, пусть даже матерью, -- это вариант нормы, а не что-то запредельное. У меня, например, как и у многих других, есть сфера интимного, в которую я хочу допускать только определённый круг лиц, в который не входят родители и прочие родственники. Им, я так считаю, в этой сфере делать абсолютно нечего. Конечно, в жизни бывают разные ситуации, случаются болезни, случается необходимость переодеваться в одном помещении и т.д. Но если у меня есть возможность не светить голой жопой перед теми, кто меня в эту жопу, простите, не еbёт, то я возможностью этой всё же воспользуюсь. И я очень удивлюсь, если у меня на основании этого безобидного факта найдут дюжину психологических проблем... а, нет. Не удивлюсь.