Можно и такса в лоток научить. Берёшь такса, сажаешь в лоток, и говоришь "Сри тут. Тут сри. Сюда. Гадь, скотина, а то жрать не дам". Получилось.
А уж котэ приучить куда как проще. Трабла ведь не в том, что котэ не умеет в лоток. А в том, что оно банально не хочет. Может, наполнитель не нравится, может, ещё что. Коты - своенравные бестии.