Незнакомый женатый на лучшей подруге родной брат зек?
Ну в темноте не разглядела!!!) Свет включила и узнала 
Ну трахаться в темноте. ОК. понятно и распространено.
Но так ведь до кровати обычно люди друг друга видят

А так можно предположить 2 варианта:
1ВАРИАНТ подготовка -пригласила мужчину на ночь, выбила лампочку в подъезде, выключила свет во всей квартире.
событие - открывает дверь нащупывает мужика волочет за собой в спальню (опционально закрыв глаза), а свет включили только чтоб шмотки найти.
2 ВАРИАНТ - "родного брата и мужа подруги" она узнала только хм... по тому что ниже пояса;) Но тогда этот "позор" волновать вообще не должен;)