А что? Истерики, нервы и проклятия лучше?
Адекватность лучше. Я не очень понимаю зачем нужно заставлять делать женщину то, что лучше сделает профессионал или более сильный человек(мужчина).
Но зачем, если невестку все устраивает? 
За тем, что жену свою тоже беречь надо, епт.
И постановка твоего вопроса Корнелии изначально не верна. Потому что даже если женщина готова ухаживать и не ропщет, это не значит, что мужчины не должны помогать, а ей это все в кайф. Потому что есть шанс, что женщина себе сорвёт спину и мужчине, не желающему стеснять свою мать, придется ухаживать уже за двумя женщинами.
И вот тебе двойная порция: мать в истерике, потому что за ней ухаживает сын/мужчина, жена проклинает, потому что подорвала здоровье.
Да затем ваще жену беречь, да и тем более за своей матерью самому ухаживать, есть же бесплатная обслуга 
Короче, можете меня минусить, но я как участник ухода за лежачей/плохо ходящей бабушкой, никогда в жизни не поверю, что кому-то это прям нравится и люди к этому стремятся сами наперегонки. Либо на это готовы за деньги, либо долг. И исторически сложилось так, что досматривать родителей - женская обязанность, причем не только своих. Примерно как унитаз мыть и другие домашние "немужские" обязанности.
И нет там никакого "устраивает", есть "нет выбора" и человек может банально не жаловаться.
А по поводу стеснения, мне вот любопытно, а если бабули эти, стесняши, попадут к доктору мужчине, который будет их там не только голыми видеть, но и ковыряться в разных интересных местах - они тоже ор с истерикой поднимать будут?
При чем здесь нравится?
Где сказано что мужик никак не участвует не помогает?
Вам уже приводили примеры почему ухаживать за женщиной может женщина. И не для всех "ну ты теперь парализованная, скажи спасибо что за тобой смотрят и не вякай" - норма. Кто-то думает о чувствах родного человека.
Кто кому родной? Ну вот в качестве примера у моих знакомых после развода и не самого легкого кстати мужик приезжал в больницу к своей теще, собственно он, а не его бывшая жена перевозил ее в другой регион ко второй дочери. Потому что они знали друг друга 30 лет. Он ее уважал. Нет его бывшая тоже не устранилась, но там как раз был вопрос возможности, а еще его желания.
Бабушка моей подруги никогда (и до того как слегла) не весила больше 45 кг, а уж когда слегла... А что подруга, что мать гренадеры. Им не требовалась помощь в том чтобы бабушку поднять/перенести/перевернуть. Зато прочим домашним хозяйством - готовкой, уборкой занимался исключительно отец подруги. Потрясающе вкусно кстати готовил. А еще он зарабатывал деньги на лежачую бабушку, жену домохозяйку-сиделку и дочь студентку. Ой да это была его мать, родители подруги прожили с ней под одной крышей 25 лет к тому моменту как она слегла. У мамы подруги с бабушкой были хорошие отношения.
А за бабушкой другой моей знакомой досматривала профессиональная сиделка, женщина и она ее в одиночку мыла и обихаживала. Справлялась без помощи второго человека.
Жизнь она разная. Не всегда если мужик лично не моет свою мать он мудак.
