У меня никогда не было кошек, но вот таксы, например, колятся легко, подкожно вообще халява, ибо вся кожа таксы - это скользящий доспех, а болевой порогиу таксы выше эмпайр стейт билдинг.
Главное, чтоб собака не видела иглы и не знала, что это такое.
С кошками сложнее, наверное, кошке же не скомандуешь "лежать, замри!"