Я когда работала, мы пускали с совсем маленькими детьми, буквально "колясочного" возраста, потому что такой ребёнок, даже если этот поход в магазин и запомнит (в чём я сильно сомневаюсь), то точно не поймёт ничего.
4-5 лет уже осознанный возраст, уже не нужно с детьми в такие магазины, это не продукты и не товары первой необходимости, не с кем оставить, ну не судьба значит.
Дальше в сопровождении родителей пускали только с 14 (лично на мой взгляд - рановато, но мой взгляд никто не спрашивал), без сопровождения родителей только с 18.