Проблема не профессиях. Готовить и доставлять еду, убирать чью-то квартиру ничуть не более позорно, чем в офисе сидеть.
Проблема в людях, которые считают обслуживающий персонал за личных рабов и пытаются за их счет самоутверждаться. Вот вроде все в детстве слышали "все профессии нужны, все профессии важны", а по факту имеем массу доморощенных баричей, которые, видимо, пропустили тот факт, что крепостное право давно отменено и работа в сфере обслуживания внезапно не лишает человека его прав и достоинства.