Скорее всего, дочка мелкая. Взрослая бы не стала с подругой сидеть рядом с папашей, который на них двоих дрочит не стесняясь. Всё может быть конечно, но мне по формулировкам автора показалось, что дочка ещё недавно была совсем маленькая, а вот сейчас уже понимает, то есть ей наверное лет 10-12.
И от этого ещё жутче выглядит эта сцена, где мужик дрочит за спинами девочек