Я сейчас буду сугубо примерять историю на себя.
Если говорить о "содержании чужих" - на мой взгляд та же свекровь не была бы чужой в вопросе "надо куда-то срочно деть ненужную технику". И разовая передача ценной вещи не равна содержанию. То есть тут деньги брать странно.
С другой стороны, я уже много лет беру с собственной бабушки деньги за продукты, лекарства, "на бензин". Только она их сама предлагает, сама навязывает и без этого ощущает себя нахлебницей и начинает те же продукты "экономить", оставляя для гостей, а так сама купила - сама и рыбки красной готова поесть, и над фруктами трястись не будет, что это пусть лежит для мелких внуков. При том, что чеков никто не показывает, сумму она прикидывает на глаз и там и половина не всегда будет.
Поэтому, не зная всей поднаготной отношений, очень сложно прямо сказать, кто там не прав.
Так что если вторую сестру так жмёт, может подарить маме 10к или их эквивалент.