Уволить нельзя, просто взять и уволить в одностороннем порядке насколько я знаю вообще никого нельзя, не только беременных/декретниц, но можно создать условия, из которых человек сбежит роняя тапки "по собственному желанию", и никакая трудовая инспекция ни к чему не прикопается, ибо формально нарушений нет, а внутренние отношения в коллективе трудовым кодексом не регулируются вроде бы. Я думаю что-то такое подразумевают, когда говорят "выпнут", "уволят" в таких случаях.
К тому же, часто бывает так, что на гормональном всплеске в беременность женщина какие-то совершенно рядовые трения на рабочем месте/в рабочем коллективе воспринимает как претензии и ненависть лично к ней, и тоже увольняется.