По-хорошему надо было сесть с дочерью и доверительно поговорить.
Но это вариант для стальнояйцевых. Очень непросто после всего, что дочь наговорила, вести с ней спокойные беседы и объяснять, кто тут мудак на самом деле. Хотя это, наверное, был бы идеальный вариант. Утешить немного (ну, там, приобнять, по голове погладить), задать наводящие вопросы, объяснить, что вот есть люди-манипуляторы, папаша специально гадил матери через дочь, а истинное отношение к дочери - вот оно. Ну, и пусть дочь думает, решает, нужно ли ей общение с отцом после этого.
Отец, кстати, после возвращения из отпуска наверняка придумает сказочку о том, что это злая мать дочь не пустила на море, а он ничего не рассказал, чтоб не расстраивать.