Само про себе желание станцевать приват для того, кто не является твоим половым партнёром смотрится странно.
Ну, я бы сказала, что в целом понимаю желание. Когда ты пьян, мыслишь чутка иначе. Вполне может быть логика в стиле "ну я же не воспринимаю его как мужчину, он же гей", а то, что со стороны оно выглядит сомнительно, упускается.
У меня была парочка таких ситуаций. Стриптиз не танцевала, но делала то, что на трезвую голову не стала бы. Хотя, справедливости ради, степень опьянения была значительно больше, чем "немного".
Так что я не осуждаю за танец, а вот за последующие действия - да. На мой взгляд, вместо того, чтобы мужа убеждать, что он чувствует неправильно, надо было извиниться, объяснить, как оно спьяну воспринималось, и поискать таки варианты разъехаться с другом.