Забрасываю трусы, носки и прочую одежду и свою, и мужа, и сына в машинку и не парюсь.
Вручную стирать? Нет, спасибо. Максимум - свои капроновые носочки или колготки. Или единственную белую майку, если больше ничего в корзине белого нет, а остальное темное-цветное. Настиралась я в студенческие годы вручную, пока машинку наконец не поставили, больше не хочется.
Были у меня пару случаев, когда белые трусы с кружавчиками попадали вместе с синей майкой и закрашивались. Обидно-досадно. Теперь внимательно слежу и отсортировываю темное, белое и цветное.