Я так жила до 17 лет. У мамы легкая степень клаустрофобии (в лифте ездить без дикой паники может, однако на МРТ эта паника как раз случилась, а в своей квартире предпочитает открытые настежь двери и незашторенные окна). Ну да, порой личного пространства явно не хватало. Отвоевала право закрывать дверь в комнате, где спала (без всяких защелок и шпингалетов, просто прикрыть), ибо так и комфортнее было, и реально свет из другой комнаты мешал спать, когда родители смотрели тв - так и говорила, не могу спать при свете. А когда съехала и получила достаточно личного пространства - это была такая радость!
При родителях голышом никогда не шастала. В белье при необходимости в принципе могла бы быстренько пройти, но не расхаживать вовсю. А при муже в одних труселях - да запросто. Могла бы и без труселей, да это мои гигиенические заморочки.