Нет, это не называется изнасилованием. Но это таки переход границ, который при других обстоятельствах мог бы закончиться плачевно. Причем с гораздо бОльшей вероятностью чем незнакомец в подворотне.
А закончить все печальнее, даже в органы нечего обращаться. Сразу скажут, мол, как могли тебя изнасиловать у тебя же дома. Наверняка сама передумала.
И это не домыслы, это почти идентичная история подруги, с единственной разницей что она в панике замирает.
