Ну вообще в 5 лет можно себе и воды налить, и бутер намазать какой-нибудь нутеллой, если банка уже открыта.
Знаю я одну девушку, которая придерживается тактики "Он все понимает, я ему объясню". В общем, с года объясняет и договаривается. Ребенку 9, он неуправляем и клал на всех и вся.
И еще из собственных наблюдений (поэтому не претендую на 100% истину, естественно): несамостоятельные дети вырастают у ленивых родителей. То есть, например, родителю проще завязать ребенку ботинки, чем ждать, пока он самостоятельно с этим справится - результат налицо. Откуда ребенку научиться завязывать шнурки, если всегда за него это делала мама, которая потом удивляется несамостоятельности. Плюс тревожные родители: "Да как же он сам-то? Он же порежется, уронит, потеряется и т.п.". Результат немного предсказуем.