Во-первых, отнять кошку - это вполне себе "физическое воздействие". Да, силой разжать пальцы. Да, вплоть до удара по руке или под жопу, если ребенок пальцы разжать не дает - кошкиной лапе больнее, нужно спасти котейку от ребенка.
Во-вторых, я нигде не писала "без криков". Все-таки ситуация, когда ребенок мучает животное - исключительная, и реагировать надо исключительно, эмоционально, чтобы ребенок понял, что то, что он делает - страшно, и не стоит в одном ряду с обычным непослушанием.
А к бабульке, спасающей свою кошку, вообще никаких претензий - она еще мягко отреагировала, я считаю. Если мать не хочет ставить рамки своему ребенку - их поставит общество, и никто не обещал, что это будет приятно.