Как грицца, хорошие отношения - это когда ты убеждаешь взять, а они убеждают, что не надо.
Например, ты говоришь "у меня все хорошо, врачи присмотрят, езжайте в отпуск, вы же так хотели", а они "мамочка, ну что ты, какой отпуск, я хочу убедиться, что с тобой все хорошо, апельсинов тебе привезу, красных, как ты любишь".
А когда где-то перекос, и ты предлагаешь им в отпуск а они такие хоба! и едут довольные, что мама же не против, то косяк где-то.