Никогда даже и не ходила совсем голой, без трусов, при ребенке. Считаю, это излишне и нечего и начинать.
Ходить без верха с открытой грудью целыми днями - допустимо первые недели после родов, когда только налаживается лактация, если дома тепло - все равно ребенок вечно на груди, так и задолбает вечно расстегиваться-застегиваться, да и первые дни может еще молоко течь как попало и пачкать одежду, если не пользоваться специальными лифчиками и вкладками. Это не беда, кому как удобнее. Кому-то удобнее сразу после выписки из роддома нацепить спортивный лифчик-топик с шортами и ходить в них, кому-то в халате, кому-то в одних трусах, пока еще только приспосабливаются.
Дальше - примерно до окончания ГВ в нашем обществе, то есть до года-полутора (даже если фактически ребенок давно уже получает смесь в бутылочке) допустимо не шарахаться от ребенка с голой грудью эпизодически. Во время кормления - само собой. Или если вышла в одних трусах из ванной и уже в комнате оделась. Или если переодевается в комнате, не прячась от ребенка.
А после полутора лет - считаю, уже никаких выходов из ванной при ребенка неодетой, никаких переодеваний открыто при нем, он уже "большой", так и в этом плане поступать так же, как и с детьми-школьниками или другими взрослыми родственниками. Независимо от пола ребенка. Ладно еще если там какая баня или раздевалка бассейна, это особые обстоятельства. То есть если ты при своей маме не будешь ходить голышом дома, хотя и в раздевалке бассейна заметите мимоходом обнаженные тела друг друга - так же и с двухлетней дочерью тоже поступать.