Доби, с высоты вашего положения очень удобно рассуждать.
Пацан не убирает игрушки - его приучали к этому? Не внезапным приказом, а личным примером, с полугода, когда малыш уже может протягивать маме/папе игрушку на просьбу "дай?" Щенка вот, учат.
Ребенок не хочет мыться? Почему? Вода холодная/горячая, в ванной страшно, а душ не разрешают, или наоборот? Мочалка жесткая и больно дерет?
Не хочет причесываться? - короткие стрижки в помощь. Девочек, правда, более принято заплетать, но, исходим из конкретного человека.
Не хочет одеваться? - по ситуации. Не пойдет гулять, не пойдет в магазин, где можно выпросить вкусняшку. Надо идти (в садик, например) - разговаривать как со взрослым.
Изрисовал обои один раз - в доме больше нет карандашей. Кидается едой - значит, не голоден, вон из-за стола.
Я уж не говорю о том, что уставшая и раздраженная мать хоть раз весело и радостно шла в парк на прогулку? Ей предложи пойти - она обречённо начнет собираться, силком одевать ребёнка, который заистерит, они поругаются, мелкий разорется на выходе из квартиры, а то и раньше.
В парке ребенок будет топать по лужам, пачкая обувь, подберёт какое-то говно и сунет в карман (хорошо, если себе), сядет попой на мокрое сиденье качелей и попроситься маме на руки, чтобы обтереть всю собранную грязь ещё и об куртку мамы.
Я сейчас буквально утренний свой поход в поликлинику с ребенком описываю. И любую прогулку, кстати.
Хотя на самом деле, мы вышли, был клёвый снежок, первый в году, не холодно, малыш заливисто хохотал, топая по лужам, и говорил мне: "мама, снег! Всё белое."
А я отвечала, что да, снег, зима пришла, такое время года.