Всё относительно. И личное пространство одного заканчивается там, где начинается личное пространство другого.
Дочке комфортно в сраче, маме комфортно в порядке.
Мы ситуацию знаем только с одной стороны, поэтому судить сложно. Можно наванговать как то, что у дочки грязные прокладки на столе валяются, так и то, что мать с криком врывается в комнату и требует убирать, если книга лежит не на полке, а на столе.
Когда я была подростком, меня раздражало, когда мама требовала наводить порядок.
Сейчас у меня дочь-подросток и меня раздражает беспорядок у нее в комнате. Стараюсь сильно не жрать ей мозг, но требую, чтобы органический мусор убирался сразу. Потому что если на ее личном пространстве заведутся тараканы, то это будет и моей проблемой тоже.
И да, я тоже ставлю ультиматумы ребенку "либо убираешь ты, либо убираю я, и так, как считаю нужным"