У нас была немного похожая ситуация. Ехали с мужем, темно, скорость км.40, прям нам под машину пьяный мужик идет, не глядя по сторонам. Зацепил его муж краем машины. Мужика увезли в больницу, у нас разбито стекло и помят капот. Виновным признали мужика, но гаишник говорил, что хотел обоюдку сделать, пох, что мужик гуляет по проезжей части, водитель виноват.
Правда мужик подавать в суд не стал, мы потом в больницу ездили, у него компрессионный перелом позвоночника был, нам адвокат объясняла, что мужик может компенсацию затребовать, и её удовлетворят.