Что дальше, чо ужасного в том, что мама трусы грязные 20летнего чадушки с пола в его комнате поднимает, и сама до корзины для стирки доносит? 
Сервировать, блт, сосиски с яйцами.
Мне тоже это слово кажется тут слишком изысканным, но думала, что смысл вы поймёте: она положила еду на тарелку, подкинула вилку-ложку и вот это вот всё.
По поводу всего остального - вы упоролись, кмк. Нигде не написано, что сын никогда не готовит. Нигде не написано, что его обслуживают, как царевича из советских детских фильмов. Мать просто сделала сыну еды. Наверное, и сама поела.
Меня мама тоже периодически кормит, я сама кормлю мужа, а муж тащит мне еды. И никаких проблем. нельзя разово описанный в истории случай подписывать под "Да он ваще на мамке ездит, казёл!1111"