Ассиметрии опорно-двигательного аппарата, в том числе и в движении, всякие пробы, рефлексы, мышечный тонус разных частей тела, чувствительность кожи в разных местах, движение позвоночника. Я была у него на приеме, осмотр долгий и болезненный и да - голяка. Трусы можно не снимать, само собой. Тыкает пальцами, нажимает на определенные точки, простукивает позвоночник, заставляет напрягать мышцы рук, спины, ног и смотрит, как они двигаются. Это помимо прочего.
Можно, наверное, и в одежде, но это как осмотр ребенка ортопедом, не снимая памперса.