Мама, если против сидеть с внуками, или считает это чем то сверх, должна озвучить это ротом. Есть как минимум нормы приличия и воспитанности. Они как то прижились в нашем обществе и предполагают, что воспитанный, культурный и вменяемый человек, не читает чужих писем, бумаг, чеков, не влезает в чужие трусы, грязное белье, шкафы, не срёт на кухонный стол и не бегает голым по улице и не плюёт в прохожих. И общаясь с любым человеком, другой в праве рассчитывать, что это в нашем обществе соблюдается по умолчанию, вне зависимости кем приходится тебе человек и какую услугу оказывает.
И да, ситуаций в жизни много, и мне вот интересно, если тёща попросит помощи у зятя, например починить кран или передвинуть диван, это даёт ему право влезть к ней в шкаф и отчитать, почему у неё тут трусы в нечётном количестве, проверить квитки за электричество и возмутиться что в этом месяце много нажгли и почему собственно суп вчерашний?
Если нет, то почему? Просила помощи = терпи нотации. Ну или вызывайте грузчиков сантехников за деньги. Я же правильно всё понимаю?