В чём ходить дома - вопрос личный и Аврору он ипать не должен.
По мне, если пара живёт одна, в хождении в труселях вообще проблемы не вижу. При этом если бы в доме были дополнительные проживающие, мне было бы некомфортно ходить в нижнем белье. Вроде в трусах нет ничего такого, но даже при детях я бы чувствовала себя некофортно. Это, скорее, вопрос личного пространства и некой интимности.
Вообще, я за удобную домашнюю одежду. Даже проживая одна, хожу в халате или хлопковых бриджах и майке. Но я тот ещё мерзляк, мне важно держать организм в тепле. А вот носить дома джинсы - нахер надо. Даже суперудобные джинсы - это джинсы, они будут стеснять.
Люди, вы все работаете из дома что ли (и до ковида все работали из дома)? Или вы приходите домой и первым делом бросаетесь переодеваться?
Конечно. Стараюсь вообще в основную часть квартиры уличную одежду не тащить. Потом душ, а потом уже надевание домашней одежды.
Если внезапно случился гость, после него поверхность его размещения будет протёрта с мылом.