Чёт прям совсем фанфик-фанфик. Да и суккубы, они же не так воздействуют на людей. Про систему демонорождения... крч, уверенный провал по матчасти!
Но суть, тем не менее, ясна. Инцелоиды считают, что женщина только тогда может стать их, когда подчиниться их воле, и добровольно прицепит себе ошейник и передаст поводок в руки своему "хозяину". И наслаждение, в таком случае, они (инцелы) получают за счёт ощущения своего доминирования на ней.