Мне вот кажется, что родители тупо не знали, как воспитывать. И осознанности в воспитании не было никакой. Приоритеты они как-то криво расставили, мягко говоря. Ну, и мамина идея-фикс о раннем развитии... для начала следовало подумать зачем это надо и надо ли, а не тупо кидаться развивать, еще и по собственной методике.
Может, их самих также воспитывали и ничего выросли (правда, не нормальными) и им казалось, что так правильно.
Впрочем, вспоминается шутка про то, что как ребенка ни воспитывай, а ему всегда найдется, что рассказать психотерапевту.
P.S. Если что, я не за родителей.